El Aikido es un arte marcial japonés tradicional y no violento, fundado por Ô sensei Ueshiba Morihei (1883-1969). Practicado sin competición, su enseñanza se basa sobre principios de équilibrio de las energías y de respeto del compañero. va dirigido tanto a hombres como mujeres y niños sin límite de edad ni preparación especial. El practicante estudia los principios de base propios a las artes marciales: desplazamientos, esquivas, agarres, distancias. De forma progresiva aborda el trabajo con las manos (taijutsu de aiki) tecnicas de inmobilización de proyección así como el trabajo con las armas (aikiken i aikijo) dentro del marco del dojo .El aikido de Kobayashi Hirokazu (1929-1996) va mucho más allá del simple desarrollo de los reflejos.